Bij Centering Zwangerschap vinden de zwangerschapscontroles plaats in een groep van 8 tot 12 zwangeren met een vergelijkbare zwangerschapsduur en is de verloskundige de eerste begeleider van de groep. Binnen Centering Zwangerschapszorg vindt medische basiszorg plaats, waarbij de patiënten zelf een actieve rol hebben. De onderlinge uitwisseling, (h)erkenning en sociale support biedt cliënten meer inzicht in hun eigen gezondheid en het sterkt hen om positieve keuzes te maken ten aanzien van hun gezondheid. Deelnemers blijven elkaar vaak volgen en steunen.